A Expresso Assur Ltda., foi constituída em 17 de dezembro de 1986 com o objetivo de atuar no transporte coletivo de passageiros na modalidade ônibus na cidade de Guaíba. Em 20 de outubro de 2014, através da Concorrência Pública nº 005/2014, a cidade de Guaíba inicia o processo de licitação para concessão da execução do Serviço Público de Transporte Coletivo de Passageiros nas modalidades do serviço Convencional e de serviço Complementar em linhas regulares do município onde a Expresso Assur torna-se vencedora do certame.

Uma das pioneiras no transporte coletivo de passageiros na cidade de Guaíba, a Expresso Assur reafirma seus valores na busca continua da qualidade dos serviços prestados aos usuários, apresentando uma frota de 53 veículos zero quilômetro, com motor Euro V (menos poluentes), acessibilidade universal (plataforma elevatória para PPNE), bilhetagem eletrônica e monitoramento.